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准时制四轮驱动是指当车辆需要四轮驱动时,系统会自动启动四轮驱动,而在其他情况下是两轮驱动系统。兼职4wd类似于准时制四轮驱动,不同的是兼职4wd需要驾驶员手动在两轮驱动和四轮驱动之间进行选择,通过打开或关闭分动箱来改变两轮驱动或四轮驱动模式。适时四驱完全由电脑自动控制。
准时制四轮驱动主要用于城市越野车,如日产本田, 奇骏和现代途胜,等地的CR-V。它通过电脑感知路况,很多人也称之为电子四轮驱动,也就是说它在中等条件下会采用四轮驱动。一般以两轮驱动为主,不需要司机手动切换(部分车型配有独立按钮)。它的结构比较简单,适合前横置发动机的前驱动平台,所以一些城市SUV或者轿车有装配四轮驱动系统的可能。正常情况下,适时四驱会配备多片式离合式开式差速器,不能将超过50%的动力传递给后轮。在一些复杂的路段,如果两个车轮在一侧打滑,车辆就无法摆脱困境。