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截至2019年6月28日,主流的发动机汽缸排列形式有以下几种:直列发动机(L型直列)、V型排列、W型排列、水平对置发动机、R型转子发动机。平常常见的L3,就是指的直列三缸的意思;L4,就是指的直列四缸的意思;V6,指的是V型六缸发动机;W12,指的就是W型排列的十二缸发动机。以此类推。直列发动机(L型直列)一般在低端车型上比较常见;V型、W型发动机,一般在高端车型比较常见;水平对置发动机,一般在一些跑车上比较常见;转子发动机,全世界只有马自达在研究。W型发动机是大众专属的发动机技术。W型,就是由两个小V形组成一个大V形。也就是将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开,就成了W型发动机。所以严格来说,W型发动机是V型发动机的一个变种。至于转子发动机,由于它的弊端,导致没有推广,但是转子发动机是非常厉害的一款发动机。因为1991年的勒芒24小时耐力赛,搭载转子发动机的马自达787B,以领先第二名两圈的巨大优势获得了冠军,导致第二年就被禁赛了。