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机动车驾驶证科目四考过之后,领取机动车驾驶证,才能够驾驶车辆上路。如考试通过后,没有领取机动车驾驶证,是不能够驾驶车辆上路的,这种行为是属于违法的行为,一定要先领取证件后驾驶车辆行驶。科目四考试也叫做理论考试,驾驶员理论考试是机动车驾驶证最后一部分,根据中华人民共和国公安部第139号实施后,科目三考试分为两项,除了路考外增加了安全文明考试,科目四考试是试卷由50道题所组成,是以案例图片动画的形式为主,满分是100分,合格是90分。