汽修技师
汽车维修技师
差速转向的优缺点:
1、差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向,当驱动轮转速不同时,即使无转向轮或者转向轮不动作,车身也会旋转;
2、车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异;
3、以坦克为例,哪一侧履带的运动速度较慢,车体就向哪边转向。如果要在原地“掉头”,只要把一侧的履带完全停住,使其速度为零,靠另一侧履带产生的动力就可以带动坦克在原地转向了。(大部分坦克的两条履带可以一前一后反方向运动,做到真正意义上的原地转向)。