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两者各有优点。鼓式刹车，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。仅普通采用于后轮。盘式刹车，卡钳上的刹车片、与车轮链接的刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动。分为盘式、通风盘式、碟式、摩擦片式。以下是盘式刹车和鼓式刹车的区别：
1、鼓式刹车是在轮毂里装设二个半圆型的刹车片，用“杠杆原理”使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦而制动。盘式刹车以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦；
2、鼓式刹车的刹车系统可以使用较低的油压，鼓式刹车在受热后直径会增大，会发生刹车反应不如预期的情况。盘式刹车散热性优于鼓式刹车，连续踩踏刹车时不会造成刹车衰退而使刹车失灵。盘式刹车左右车轮的刹车力量比较平均，刹车盘具有较好的排水性，能降低水或泥沙造成刹车不良的现象；
3、鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力；
4、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高。
