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牵引车是一种专用的工具车。事实上，它是一种用工具把前车和后车拉在一起的特殊车辆，这意味着前车实际上是可以和车分离的。
牵引车的连接方式有两种，一个是半挂车。在这种模式下，拖车的前半部分会骑在拖拉机后面的牵引桥上，使后桥能承受一部分拖车的重量，它的名字半挂车就是由此而来的。
另一个是完整的拖车。在这种模式下，牵引车头直接拖动后车厢，车厢不压前牵引车头。也就是说，牵引车头只负责向前牵引，不承担车厢的重量。
牵引车最大的特点是牵引车头可以与车厢分离，所以非常灵活。如果牵引车头出现问题，可以及时更换另一台牵引车，继续将货物拉到指定位置。如果车厢损坏，货物需要重新卸货或转移到另一节车厢。在此期间，牵引车头可以离开车厢从事其他货运工作。
按其支座能否移动，可分为固定式、移动式和升降式。将固定牵引座的左右两支支座用螺栓固定在牵引座底座上，然后将牵引座底座固定在拖拉机的主梁上。目前，固定式是应用最广泛的一种。移动牵引座椅的款式繁多，结构与固定式座椅几乎相同。主要原因是牵引座基座与牵引车主梁的连接方式采用多孔或齿形设计，牵引座基座可根据连接挂车的需要前后移动，从而与不同的挂车顺利连接。
