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汽车维修技师
自动泊车入位实用，自动泊车入位系统是一套只需将自动挡切换至P档，其它操作都由汽车自动完成的系统。自动泊车入位由于停车位规划得太过窄小，迫使车主在驶入或驶出停车位时，必须蛇行般地在车与车之间蠕动行驶。“自动泊车入位系统”可以实现精确到毫米的自动泊车入位，使其成功地停入标准停车位。自动停车入位系统”则解决了这一令人烦恼的问题。在不久的将来，这一技术也将会装备于量产车型。带自动泊车入位技术的汽车一般装配有超声波传感器、雷达及摄像头等装置，雷达或超声波传感器。
基本结构：
1、传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2、中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。
3、执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
工作原理：通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
