汽修技师
汽车维修技师
自动泊车入位是指可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。
自动泊车的使用方法:
1、踩下汽车的刹车踏板,按下汽车的一键启动键。
2、按下位于变速杆旁边的自动泊车按键即可。
自动泊车的工作原理是:遍通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
基本结构:
1、传感器系统:主要用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2、中央控制系统:主要用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略。
3、执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。