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小鹏自动驾驶属于L2.5级。
自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。
根据定义，L2.5级自动驾驶位于“部分自动化”（L2级）和“有条件的自动化”（L3级）之间。可以想象，既不满足于ACC（自适应巡航）和LKA（车道保持辅助）这种寡淡的驾驶辅助、又不想冒然激进地冲入脱手自动驾驶领域的国产厂商们，在两者之间选择了一个合适的垫脚石，稳扎稳打地将“自动驾驶”的成熟功能搭载在新车中。
