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Celesta就是现代悦动，当然也是第四代Elantra。
外观方面，Celesta全新悦动采用现代最新设计风格打造，六边形的前进气格栅搭配锐利的前大灯，使新车的外观风格显得更加稳重，也更符合主打家庭的定位。内饰方面，Celesta全新悦动内饰采用了全新设计，整体风格动感时尚。并且加入了碳纤维及银色材质，质感明显提升。配置方面，包括倒车影像、多媒体影音系统以及座椅加热等功能都将配备在全新悦动车型上。
以悦动 2020款 1.6L 自动GLS悦值版为例，动力方面，其搭载一台1.6L自然吸气发动机，最大输出功率90.2千瓦，最大马力123马力。传动部分，与之搭配6速手自一体变速箱。（数据来源有驾官网）
