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蓝牌一拖二清障车c1驾驶证可以开，黄牌一拖二清障车b2驾驶证可以开。
以下是关于b2驾照的具体介绍：
1、驾驶范围：除中重型载货汽车以外，还可以驾驶c1、c2、c3、c4、c5、m等其他准予驾驶的车型，也就是说小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车都可以驾驶。
2、考试科目：b2驾照的考试分为科目一、科目二、科目三以及科目四。
3、考试内容：其中科目一和科目四是在电脑上考试，考试的内容是交通法规文明驾驶。科目二是实操考试，科目二一共有16个项目，分别是倒桩移库、侧方停车、坡道定点、单边桥、曲线行驶、直角转弯、压饼、通过限宽门、通过起伏路、窄路掉头、模拟连续急弯山区道路、模拟雨雾天气、模拟湿滑道路、模拟隧道行驶、模拟高速公路以及模拟紧急情况处理等。
