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发动机马力计算的公式为：功率（w）＝2π×扭矩（N·m）×转速（rpm）/60。简化后的公式为功率（kw）=扭矩（N·m）×转速（rpm）/9549。1马力等于在1秒内完成75千克力米的功，也等于0.735千瓦。
关于马力的相关资料：
1、马力这个单位的概念是由蒸汽机的改进者詹姆斯·瓦特命名，用来表示他的蒸汽机相对于马匹拉力的功率，它的定义为“一匹能拉动33000磅并以每分钟1英尺走动的马所作的功率”，并且使用瓦特（W）或千瓦（kW）作为标准单位。
2、马力的单位是PS，俗称匹。马力是工程技术上常用的一种计量功率的单位，是衡量汽车最高速度的物理量，马力大，车子的最高速度高。扭矩是衡量车子加速能力的物理量，扭矩大车子的加速性能好，也就是说有劲。一辆车的性能好坏，不能单看马力和扭力，还得看变速箱、轮胎的匹配和车身的设计，综合起来才能看出一辆车的性能。
3、发动机的最大功率会出现千瓦和马力两种单位，并且两者的数据有差别。千瓦是功率的国际单位，也是标准单位，一般比较正规技术文件中都是以千瓦作为发动机功率单位的。而马力则为英制单位，1kw约等于1.36马力。
