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上市之初，马自达车型使用的是转子发动机，比如马自达RX7和马自达Rx8。 但截至2019年8月，其车型已完全停产，且由于政策等原因，转子发动机不再生产，真正退出市场。
转子发动机取消了传统发动机气缸内活塞的往复作用，只将燃料和混合气体的燃烧膨胀力直接转化为驱动扭矩，因此在尺寸上比传统发动机更小。 此外，转子发动机还具有重心低、重量轻、故障率低等特点，可以在相应水平上提高汽车的机动性。 但是 发动机的缺点也很明显，就是油耗高，尾气中污染物多。
鉴于旋转发动机不具备传统往复式发动机的高压缩比，气缸内的燃油无法充分燃烧，造成大量燃油浪费，鉴于燃烧不完全，产生大量有害物质。 截至2019年8月，市场上的量产车基本都采用往复式传统发动机，转子发动机已经真正退出汽车市场。 像马自达RX7和马自达Rx8这样的转子发动机汽车也曾被高价炒过。 转子发动机的结构与普通活塞发动机不同。 如果是单转子发动机，那么这种发动机实际上只有一个气缸体；如果是双转子发动机，那么这种发动机有两个气缸。 世界上只有一家汽车制造商使用转子发动机，那就是马自达。
