自动驾驶的五个等级

自动驾驶的五个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。其中L1到L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶， 称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4 为人类辅助自动驾驶系统；L5 为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。

自动驾驶:是能够在人类部分干预或者完全不进行干预的情况下，进行安全自主行驶的技术的汽车技术的称呼。自动驾驶是一项多学科融合、多技术集成的新技术，系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。

自动驾驶系统分感知层，决策层，执行层，分别代替人的眼睛，大脑，手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层， 是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。所以自动驾驶可以按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分， 并配以使用条件说明。