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皮卡叫皮卡的原因是，皮卡是美国名词(pick-up) 的音泽，所以我们就称之为皮卡了。皮卡又名轿卡。顾名思义，亦轿亦卡，是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型。
其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。最常见的皮卡车型是双排座皮卡，这种车型是目前保有量最大，也是人们在市场上见得最多的皮卡。
Pickup的释义为捡起或装货等意思，在汽车中的准确释义为轻型客货两用车；所以用皮卡这两个汉字定位这种车型与汉字的释义也有很大关系，皮可以理解为皮实耐用或者单纯理解为想皮一下，卡应为结合车型特点选择的字，毕竟货车很多地方都叫做卡车。
除了皮卡的官称以外，这种车型在某些地区还有的士头或轿卡的称呼，这种称呼实际更加贴切。因为皮卡车的车型特点正是轿车头货车尾，是一种既能实现轿车舒适体验又能载货的多功能车，称之轿卡再合适不过。
不过车型的特点不仅限于均衡舒适与载货，因需要载货所以这种车得用非承载式车身（俗称有大梁），车壳以及三大总成均固定纵穿车身的独立底盘上，这种结构的抗扭能力很高可以用来越野。
其次为了载货时后轮的抓地力更大便于起步爬坡，所以发动机总会是纵置后驱布局，而通过分动箱即可形成前后四轮驱动，一旦实现四驱则该车型与越野车不无二致。
