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A2驾驶证可以开17座黄牌车。
1、黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照；黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。
2、B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。
考A2驾照需要什么条件；
A2驾照的准驾车型是牵引车，由于车型的特殊性，所以A2驾照只能通过增驾的方式获取。也就是说要先取得B1或B2驾照才能增驾A2驾照，而对于全日制驾驶教育专业的学生则可以通过C1直升A2。
与C1驾照相比，A2驾照的报考人数简直可以用少如麟角来形容。与大街小巷都是C1驾照报名点不同，增驾A2需要到户籍地车管所提交申请，待车管所审核通过后才能到相应的驾校学习。一些地方可能并没有相应的驾校，此时可以通过办理异地居住证，在异地进行驾校报名。
增驾A2时要让车管所审核，审核的内容就是判断申请人是否符合申请A2的条件。申请A2驾照需要满足的条件有：
1、年满24周岁。
2、身高在155厘米及以上，双手拇指健全，每只手至少有三根健全的手指，且手部活动正常。
3、没有红绿色盲，裸眼或矫正视力不低于5.0。
4、身体以及颈部活动正常，下肢健全且两腿的长度差不能超过5厘米。
5、拥有B1或B2驾照三年以上，并在最近的三个记分周期没有被记满12分；拥有A3驾照一年以上，并在最近一个记分周期没有被记满12分。
符合所有条件以后，就可以到驾校进行实操学习。学习的内容是科目一到科目四，一般在考完科目一以后就会获得驾驶技能学习证，该证明的有效期是三年，在三年内可以无数次考科目一和科目四，而科目二和科目三则不超过五次。
