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c1驾照不可以驾驶黄牌车，C1驾驶证能开手动挡车型，根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》附件一准驾车型及代号显示：C1驾驶证准驾范围为小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车。而且C1驾照可以驾驶C2、C3、C4驾照允许驾驶的车辆，包括自动挡的小型车、轻型和微型的自动挡载货汽车，低速载货汽车和三轮汽车等。小型汽车是指总质量小于4.5吨、乘坐人数不超过9人、车长6米以下的车型。所以c1驾照只能驾驶蓝牌车，其它黄牌车需要B证以上才可以驾驶。
黄色车通常指的是重型车辆或者大型车辆。驾驶黄牌车，如果是黄牌公交车，需要B1驾驶证；如果是黄牌货车，需要B2驾照。根据B1驾驶证是中型客车，定义为不超过6米、载客10人以上、载客19人以下的中型客车。“中型客车”是指10座以上，1-23座的客车；“中型货车”长度大于等于6m，总质量大于等于4500kg小于12000kg。
关于黄牌车：
两轮、三轮摩托车；大型客车；从事农业用途的车辆一般是黄牌。如2吨以上卡车或客车等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。
根据《道路交通安全法》有关法律规定：第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。所以应当明确：不管是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车两种行为都是违法的。
据国务院法制办公室《关于对<中华人民共和国道路交通安全法>及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复中的第一款规定：驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶；在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。所以，无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处以罚款处罚，可以并处15日以下拘留。
