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奥迪A4分为前驱和四驱，没有后驱车型。
四驱车型为：奥迪A4(进口) 2022款 allroad quattro 冰雪运动版、奥迪A4(进口) 2022款 allroad quattro、2021款 Avant 先锋派 40 TFSI 时尚动感型、2021款 Avant 先锋派 40 TFSI 时尚致雅型、2021款 Avant 40 TFSI 先锋派星辰版、2021款 Avant 先锋派 40 TFSI 豪华动感型。
四驱形式为适时四驱。
前驱车型为：奥迪A4(进口) 2022款 Avant 40 TFSI 豪华动感型、奥迪A4(进口) 2022款 Avant 40 TFSI 时尚致雅型、奥迪A4(进口) 2022款 Avant 40 TFSI 时尚动感型、2021款 allroad quattro 探索家、2021款 allroad quattro 探索家觅境版。
前驱驱动汽车是指发动机的动力通过传动轴传递给前轮，从而推动车辆前进的驱动形式。
适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。
