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cvt和at都可以实现手自一体。手自一体变速箱是一种结合手动变速与自动变速功能的变速装置，这技术为提升自动变速箱经济性和操控性而产生。能够让由电脑自动决定换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶操作性丰富驾驶者体验。
手自一体变速箱优点：
1、技术成熟AT变速箱是当今市面上应用最广、普及率最高的变速箱。其成熟的机械结构也被诸多厂家继承开发并发扬光大。
2、可靠性好传统的液力自动变速器采用了液力变矩器（或液力耦合器、多片离合器等），可以缓冲发动机的动力冲击，搭配行星齿轮的机械组合，性能稳定。能够承受的扭矩也很高。连坦克也有采用AT变速箱的型号。
手自一体变速箱缺点：
1、传动效率低，耗油量大由于发动机动力需要通过液力变矩器（或多片离合器等）才能传递给齿轮组，使得发动机动力会被白白消耗掉一部分，所以相比手动变速箱（包括CVT变速箱），AT变速箱会更费油一些。
2、舒适性一般由于AT变速箱依旧采用了固定的齿轮组，使得换挡时车辆会发生顿挫和噪音。虽然随着技术的发展，换挡冲击得到极大优化，但是理论上AT变速箱依旧没有CVT变速箱平顺。
3、结构复杂，制造成本略高AT变速箱需要较多的机械零件，使得整体重量较其他种类变速箱更大，制造成本也更高。只是由于AT变速箱技术过于成熟并且产量巨大，才造成了“便宜”的假象。
