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大型卧铺客车需要A1驾驶证。
A1驾照的准驾车型是就是我们经常可以看到的可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的载客汽车也必须使用A1驾照，A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。只有A2驾照才能驾驶全挂及半挂牵引车，A1驾照不能驾驶。
A1大型客车驾驶证不允许初次申请，也就是说想要拿到A1只能先取得其他驾照，然后通过增驾获得。其中增驾的要求也非常的严格，增驾条件是：
1、申请增驾A1驾驶证，需要驾驶员持有2年以上时间的A3驾驶证、B1驾驶证或者3年以上的B2驾驶证，而且在申请增驾A1驾驶证之前，连续3个记分周期中，不能有被记满12分的情况。
2、或者驾驶员持有1年以上时间的A2驾驶证，而且在申请前最近连续3个记分周期内不能有被记满12分情况，再进行增驾A1驾驶证考试。
3、驾驶员需要保证双手拇指健全，还要保证驾驶员的颈部、双下肢、躯干健全，可以正常运动，未患有影响驾驶车辆的疾病。
4、增驾A1驾驶证的驾驶员的身高需要在1.55米以上，而且其年龄年龄应在22周岁以上，60周岁以下。
满足了以上条件之后，才能申请增持A1驾照，而且不仅仅是申请就能拿到，还需要经过多个考试，且考试合格之后才能获得。
除了以上条件之外，对持照人的身体要求也比较高，其中年龄必须是22-60岁之间，身高必须超过1.55米，视力裸视或者矫正视力需要达到5.0以上，没有色盲，四肢健全，驱赶颈部武运动功能障碍，此外，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
