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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。
受各地政策不同影响，科目三考过后预约科目四的时间，主要分为三种情况：
第一是当天直接考科目四。
第二是9天内免预约考科目四；
第三是10天以后预约科目四考试。
不管预约成功与否，都要以驾校的通知为准。具体内容。
1、当天直接考科目四。由于科目四是科目三的理论部分，绝大多数城市在预约科目三的时候，连同科目四一并预约了；所以在科目三考试合格的当天下午，就能直接去科目四的考场进行科目四的考试；但是绝大多数考生不会选择这样的考试模式，究其主要原因就是科目三的备考压力大，无暇顾及科目四的练习。
2、9天内免预约考科目四。随着驾考服务的升级，部分城市推出了9天内免预约考试的新模式，科目三的考生在科三及格后的9天内，都可以凭借身份证去科目四考点进行考试；考试工作人员会将考试人员进行分组候考，免预约单独一组，预约考生一组；方便考试中心对考生进行考试管理。
3、10天以后预约科目四考试。科目四的预约能否成功，和当前的考试人数、学员优先级以及考场的临时性安排有关；越是临近3年有效期的考生，预约优先级越高，就越容易预约成功；还有就是突发事件导致的考试暂停（比如疫情），也会影响考生的预约成功率；不管预约是否成功，1到2天都会收到相关的短信提醒。
需要注意的是，科目四考试即使是第一次不及格，除了当场还有一次的补考机会之外，后续的预约考试次数是无限的，只要不超过三年驾考有效期就可以。三年驾考有效期指的是：科目一考试合格后的3年内，并不是驾校报名的3年内。
