钱其琛选定了其外交生涯中的10件大事。编写组首先在外交部档案馆和图书馆查阅资料，查找媒体报道，将事件理清。无法确定的事件背景和内幕，则集中选一个时间，和钱其琛讨论。钱其琛虽然从不记笔记，但对事件的经过和很多细节都记得很清楚。

宋荣华告诉《中国新闻周刊》，让他印象很深的是，钱其琛对于一些敏感事件没有刻意回避，对打过交道的人物也会有坦率的评述。如他评价老谈判对手美国国务卿贝克：贝克办起外交来，一如经商做买卖。在谈判桌上，他的口头禅是：“让我们做个交易。”

初稿出来后，钱其琛逐字逐句与编写组推敲。历时五个月后，书稿完工。出版社原本建议书名定为《钱其琛回忆录》，钱其琛拒绝了。他非常喜欢《浮生六记》和《干校六记》，遂命名为《外交十记》。他还特别提出，不希望把自己的头像放在封面上。

2003年10月，《外交十记》由外交部所属的世界知识出版社出版。编写组开了一个小型总结会，钱其琛很客气，坚持给每个人发了1000多元辛苦费，以示感谢。

2004年，钱其琛捐赠了《外交十记》的版税，在外交学院设立了《外交十记》奖学金，用以奖励品学兼优、有志于从事外交事业的贫困生。

2006年3月，钱其琛在纽约出席了《外交十记》英文版推介会。

他说，作为中国外交一些重要事件的亲历者，能够以书为媒，与广大英语读者分享这些经历，增进国际社会对中国的了解，无疑是一件有意义的事情。

他谈到，这些年经常想起书中提及的那些美国朋友。尽管源自不同传统，处于不同国情，对世界的看法存在差异，但相同的外交工作使他们相互了解，相似的对各自国家的责任使他们成为朋友。

他说，历史启示我们，只要我们在维护各自利益的同时，也了解对方的关切，只要我们坚持对话和沟通，就一定能够减少摩擦和误解，增加了解和相互信任。