其中，参演的“特里布茨海军上将”号和“维诺格拉多夫海军上将”号，都属于俄罗斯海军的1155型大型反潜舰。这一级别的舰艇是一个独立的舰种，以远洋作战为主要职责，通过反潜导弹等武器为舰队提供反潜保障。而“佩列斯韦特”号登陆舰专为抢滩登陆而设计，满载排水量达4080吨，能载运多达10辆主战坦克，或12辆装甲运兵车、200余名士兵。
俄军参演直升机为现役舰载反潜直升机，最大时速270千米；两栖装甲车则为俄军现役主战两栖装甲车。
没有脚本紧扣实战
与以往中俄海上联演不同，这次演习首次以红蓝方“背靠背”对抗的方式展开，演练全程双方不见面，对抗性很强。
根据演习方案安排，红方由2个中俄混合舰艇编队、1个登陆群、1个航空兵群组成。蓝方由导弹驱逐舰郑州舰、2艘潜艇、数架歼轰－7A飞机、1架舰载警戒直升机和数十名海军陆战队员组成。
指挥协同信息化，首次启用中俄海上联合专用指挥信息系统，在各级指挥所和各作战单元、平台上能够实现态势共享、文电收发、指挥命令高效互传，通过这个信息化作战平台，将基本实现无声指挥，这标志着在中俄联演中拥有共同的指挥信息化协同平台。
中俄“海上联合－2016”军事演习9月15日进入海上联合行动实施阶段。双方参演兵力航渡至锚地后，按照红蓝双方“背靠背”对抗的形式，于9月15日晚至16日凌晨进行了锚地防御演练。
9月19日，中俄“海上联合—2016”军事演习联合立体夺控岛礁科目拉开战幕。这是中俄两国海上联合系列演习中首次在中国沿海进行登陆作战演练。
在这次联演中，中俄两军全程嵌入式混编展开、首次启用海上联合专用指挥信息系统、形成一整套演习的规范文书和指挥流程。
