其中，HRG自主研发的精密摆线针轮减速器传动速比大，精度、刚度、功率密度高。减速器可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、机械臂本体、自动化设备等领域，目前已进入小批量试生产阶段。以此产品为基础的“精密摆线针轮减速器国家标准”也正在制定过程中。

在这次大会上，HRG还发布了一款用于精密减速器生产的关键设备——中走丝线切割机床。该设备具体用于减速器关键零组件的切割加工，具备长期稳定的高精度加工性能，可使减速器的关键零组件在淬火后的半精加工后余量控制在微米级，大幅提高了末段工艺设备的产能，进而有助于降低减速器在量产过程中对部分国外进口机床的被动依赖。该机床是国内首台自主研发的5轴数字控制、4轴联动直线电机全闭环控制中走丝线切割机床。其采用自主研发的直线电机、高刚性床身设计、UV轴专利设计、全闭环控制以及二次开发的多轴控制的专用系统，能够使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

还有一款HRG自主研发的轻型柔性机械臂也首次亮相。这款机械臂可以进行人机协作，具有运行安全、节省空间、操作灵活的特点。面向3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小制造企业，适配多品种、小批量的柔性化生产线，能够完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序。

要做到机器人行业龙头，需要有技术支撑。此次世界机器人大会，王猛也带来了自动纳米操作机、高真空环境/SEM兼容原子力显微镜、纳米机械性能测试仪等前沿技术产品。此外，还有智能调酒机器人，X8警用多旋翼无人机亮相世界机器人大会。

王猛说，做着自己最爱的机器人，他没觉得有什么困难是不能克服的。他信奉王阳明说过的两句话。一句是，知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知。知行工夫本不可离。讲的是知行合一。第二句是，志不立天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者。“人这一辈子能找到自己擅长的领域，完成个人使命，是件幸福的事。”王猛说。

现在的王猛变身空中飞人，去年一共飞了170多次。但他享受这种生活。“未来重点会把产品推向市场，注重产品运营，解决技术到产品的最后一步转化问题。”王猛说。