战后，冷战“铁幕”拉开，促使以美国和苏联为代表的两大阵营多个国家大力推动蛙人运载器的研发。按照蛙人的操纵姿态，可将这一时期的运载器分为手持式和骑行式两大类，其中最具代表性的装备是蛙人助推器（DPV）和单兵作战蛙人运载器（DPD），特战队员用它们完成海上“最后几千米”的渗透任务。

蛙人助推器就像一辆水下摩托车，它的重量在30-200千克之间，可以搭载1-2名蛙人，最大航速3-6节，通常装备有简易水下导航、通信等信息系统。该类装备结构简单，操作方便，成本低廉，深受各国青睐。美国、意大利、俄罗斯、德国和澳大利亚等国先后装备了约30多个型号的蛙人助推器。

随着冷战军备竞赛的螺旋式升温，蛙人助推器和单兵作战蛙人运载器的性能显然难以满足美苏争霸的需求，更大型的水下输送平台成为各国海下角力的聚焦点。

如果说蛙人助推器是一辆单人或双人的水下摩托车，那湿式蛙人输送艇（SDV）则更像一辆水下的敞篷吉普车。虽然蛙人输送艇的舱室还是完全浸没在海水中，但一次可以轻松输送一个班组规模的蛙人。

1975年，美国海军启动“海豹输送艇”项目。其中最典型的型号为 Mk8 Mod1，其外形像一只巨大的雪茄，全长6.7米，可装载6名全副武装的蛙人航行约70海里。该艇的部署方式比较灵活，既可以搭乘美国海军的潜艇母艇隐蔽输送至目标区域，也可以“坐船”由作战支援舰投送，还可以“坐飞机”从C-130“大力神”运输机空降。目前，美国和英国都装备有“海豹输送艇”。

“敞篷吉普”的技术难度并不算太大，很多国家都发展了自己的湿式蛙人输送艇。比如，瑞典研发了“潜水海豹”和“鱼雷海豹”输送艇；俄罗斯推出了“赛丽娜”以及“海神”系列输送艇；伊朗、克罗地亚等国海军也装备了不同型号的湿式蛙人输送艇。