另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机 的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”徐方对《每日经济新闻》记者说。

据他介绍，现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势。

此前，有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

上述白皮书显示，关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器。

罗军说：“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”

具备人工智能的机器人尚未取得有效进展，高端产品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈阳举行的机器人TOP10峰会上，工信部副部长辛国斌也直言：“我国机器人产业已出现‘高端产业低端化’的趋势。”

“痛点”3：机器人产业已现投资过剩

尽管目前国内机器人行业短板明显，但这丝毫没有影响到地方政府和企业对机器人行业青睐。

据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多。

在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。

在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑。辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”

罗军就向《每日经济新闻》记者说：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品 的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100 家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”