阅兵是唐代训练的重要形式，《唐太宗李卫公问对》中记载了当时军事训练的思想和方法，首先就是循序渐进，分等教练，大将军检阅后，然后是皇帝大阅。这样常规的阅兵几乎每年都举行。此外，在大军出征或凯旋时， 皇帝也要亲自阅兵， 一方面是检阅部队， 另一方面也是炫耀武力， 振军旅扬国威。

北宋建立后，宋太祖赵匡胤大讲武事，注重禁军的教育训练。如，首议教阅击刺骑射、选天下骁骑集阙廷、亲御近郊阅武等。北宋前期太祖、太宗各朝，将“大阅”(亦称大教)安排在八九月份进行。之后，禁军的教阅逐步形成了“毋过两时”(春秋两季)的制度。

元朝时骑兵为主要兵种，因此阅兵主要是检阅骑兵的马术，以及对弓箭、马刀、标枪和战斧的使用。

明清三年一大阅

明朝的阅兵， 每年年终考阅一次，三年大阅一次，也称“小阅”和“大阅”。清代的检阅又称校阅，是八旗、绿营由王爷、大臣或督抚定期检验部队教练的制度，也是促进军事训练的的手段和形式。大阅是皇帝检验部队训练成果，考察部队战斗力的隆重的阅兵仪式。早在天聪年间，皇太极就曾举行过大阅。此后，乾隆、嘉庆等皇帝阅兵的记载不断出现在各类文献中。雍正以后，大阅制度更加完善周密。乾隆三年(1738)规定，以后大阅，皆按照顺治十六年定例三年一次，其办理事宜照雍正六年规定举行。清代大阅的地点，主要在南苑、卢沟桥、玉泉山、多伦诺尔(今内蒙古多伦)、畅春园等地。