1948年11月，淮海战役打响，胡先汉率部参加了围歼黄百韬、邱清泉、黄维兵团的各次战斗。1949年2月，由华东野战军渤海纵队第7师第2团、11师18团和淮海战役起义的国民党张克侠59军第180师538团合编组成中国人民解放军第33军99师，胡先汉任参谋长。

第33军整编后，于4月奉命作为第3野战军第9兵团参加渡江战役，随后33军又参加了上海战役。上海解放后，胡先汉的99师随军担负警备任务。1950年11月99师改编为公安第16师，划归华东军区公安司令部（兼淞沪警备司令部）。后来的近二十年间，胡先汉先后在青岛、南京、厦门、上海、嘉兴、杭州、扬州等地学习、工作，不管遇到怎样的挫折，他始终坚守在工作岗位上，坚持原则，直至1968年6月病倒在办公桌前。

1987年12月17日，胡先汉因病在南京军区总医院去世，与妻子合葬在南京雨花台功德园的红星园（妻子于1984年去世）。

子女眼中的父亲

这些年，胡建宁把听父亲讲述和自己查阅资料了解到的父亲的战斗历程写成了文章，以此表达对父亲的敬意和思念。“父亲的一生是战斗的一生、革命的一生，在战争年代，他不怕牺牲，意志顽强，身先士卒，浴血奋战，从中央苏区的反围剿到二万五千里长征，从延安抗大的号角到沂蒙山区的硝烟，从解放战争初期的战略防御到淮海、渡江战役的大反攻，他闯过千山万水，历经千难万险，穿过枪林弹雨，领军冲锋陷阵，立下赫赫战功，从一名战士成长为一名我军的高级指挥员。”

而生活中的胡先汉在儿子胡建宁眼中，是一个非常慈祥的人，“父亲对我们子女从不打骂，他非常恋家，虽然工作很忙，但是跟我们的交流非常多，我们对父亲非常尊重。我们也从来没见过父母吵架，他们也一直相互尊重。”

“父亲艰苦朴素，不允许我们浪费，一粒米掉在桌子上都要我们捡起来吃掉。我们四个子女的衣服都是大的给小的、短的接成长的、打着补丁穿，每个人都有个针线包。老战友来，他也不会用公款请客，而要自己操办。”胡建宁说，父亲对他们子女的影响是潜移默化的，不是一件事、一句话，而是这样的点点滴滴，“他用一生告诉我们做人要有自己的原则，也要宽容他人。”

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