美国空军研究实验室（AFRL）启动了“编群战术空间”计划，研究了无人机之间的协同作战，包括侦察、搜索与跟踪、电子战、心理战、对地打击、战术牵制等，演示验证了12架无人战机的自主协同飞行、搜索和模拟打击。此外，在AFRL的“协同空域作战”概念中，提出了无人机接受有人机的指挥控制，与有人机协同作战，可执行更复杂的任务，如目标识别、战场态势评估、制空、跨平台联合制导等。

美国海军研究局（ONR）开展了“低成本无人机蜂群技术”项目，完成了40秒钟内在海上连续发射30架无人机以及无人机群的编组和机动飞行试验。项目采用的陆基或舰基多管发射装置，可以每秒一架的速度发射上百架小型无人机。无人机群可执行巡飞、情报、吸引火力、通讯干扰等任务。无人机由雷神公司研制，成本控制在1万美元，质量在6公斤左右，一次性使用，能够搭载多种有效载荷。

研发X－47B舰载无人战机的诺斯罗普·格鲁曼公司提出构想：15架X－47B自组织编队飞行，空中加油后续航时间达50个小时，作战半径1750海里，可执行情报监视侦察、巡逻、对陆海攻击等任务，提高航母在强对抗的海战场的安全性和生存力，降低有人舰载机执行此类任务时承担的风险，同时提高任务成功率。

但是，X－47B造价高，航母搭载数量有限。X－47B性能先进，也更适合与有人机组成小规模混合编队，协同作战。