到了世纪之交，研发预警机的计划因为台海局势以及中日关系紧张再次被提上日程。当时为了备战，我国想“先买后研”，让空军尽快装备预警机，因为当时台湾和日本都购买了预警机。可没想到的是，就在我国已经与以色列签好合同，等着他们交付“费尔康”预警机时，美国居然从中作梗，向以色列施压。最终以色列宁愿支付巨额赔偿，也没敢将“费尔康”预警机卖给我国。这一事件让我国军工专家，甚至是很多领域的科研人员明白，先进技术是买不来的。

玉汝于成的国产预警机

一面计划从俄罗斯购买A-50预警机，一面我国加速研发预警机，期间的艰难坎坷透过2006年6月安徽广德预警机试验机坠落事件就可以看出。

在付出了艰辛努力与生命代价后，2009年的国庆阅兵式上，我国终于亮相了自主研发的预警机，而且是同时亮相两款——空警-2000和空警-200。

空警-2000不能算严格意义的自主研发，因为它所使用的载机是前苏联研制的伊尔-76运输机。但是它在机载雷达技术上的突破是跨越式的。空警-2000的机载雷达没有模仿美国，使用单片机械式雷达，而是采用了等边三角形排列的三个有源相控阵雷达组成。

两种机载雷达从外观上看都是预警机顶上一个大圆盘，但是作用机理有很大的不同。空警-2000的“大圆盘”实现360°无死角侦察探测不需要旋转，因为每个方向都被其中一个相控阵雷达对准；但是美军类似E-3C这样的预警机“大圆盘”却需要不停的旋转，因为它的雷达只能对准某一个区域。所以空警-2000花几秒时间就可以发现目标后建立起跟踪航迹，但是E-3C这个过程却需要30秒到1分钟。因此，空警-2000的空情数据刷新频率比E-3C高得多。

除了机载雷达技术，空警-2000通过在尾翼下方安装两个腹鳍解决了预警机顶加装大圆盘影响飞机飞行稳定性的问题，设计加装的辅助电机满足了机载电子设备的用电需求。可以说空警-2000的作战性能已经可以跻身世界先进预警机行列。