ART-0是2016年研发3月的第一代双足机器人，共12个自由度，即具有12个关节，实现了机器人像人一样双腿行走。在验证完基本原理后，钢铁侠科技在2017年1月份，研制出ART-1，共26个自由度，加入了机器人“运动脑”，实现了机器人的全身运动控制。ART-1可以上下台阶，应对不平路面。2017年8月，钢铁侠科技研发了第三代机器人ART-2，共36个自由度。与第二代机器人相比，ART-2机器人还加入了十指灵巧手，优化了整个机械电子的设计方案，设计研发了ARTNET通信网络，电机驱动性能得到进一步提升，强化了机器人“运动脑”。可以像人一样做各种手势和抓取物品，机器人整体的运动速度也明显得到提升。

应用前景广阔突破发达国家技术壁垒

目前，研发双足大仿人机器人的公司主要分布于日本、美国、法国、西班牙等发达国家，这些国家在双足大仿人机器人方面有30多年的积累，其产品应用在科学研究、高等教育、机器人宇航员、机器人士兵、科技馆展示、机场服务、大型发布会、机器人讲解员、未来工厂等诸多应用领域。钢铁侠科技用了不到两年时间，采用自己设计的方案，进行了机器人核心零部件和三代机器人的研发，积累了大量的先进技术和自主知识产权。

最近几年，国际基本对于双足大仿人机器人也非常感兴趣，例如软银集团斥巨资收购了法国仿人机器人公司AldebaranRobotics、美国腿式机器人公司BostonDynamics、日本双足机器人公司Schaft，加强在双足大仿人机器人方面的战略布局。而钢铁侠科技能在这样的背景之下成功研发出第三代机器人，其意义不言而喻。

据介绍，目前钢铁侠科技已经完成三代双足大仿人机器人的研发，具备快速研发、品质保证的能力。可以根据具体行业、领域进行定制。同时钢铁侠科技的产品已经应用于实际当中，例如某大型互联网公司已向其定制双足大仿人机器人，某汽车集团也想起定制了汽车线下体验店讲解用机器人。