仰望U8的坦克掉头如何实现？ 聊易四方技术平台
咱们先来说说仰望的这套易四方技术平台，这应该是目前国内兼容性比较全面，且电气化技术也很先进的平台了，该平台首先一大亮点就是配备了800V SiC电控系统，而且未来该平台旗下产品全系标配。相较于现有平台，电控系统的效率最高可提升99.5%，电流输出能力提升50%，功率密度提升100%，工况效率提升3%，这些提升对于仰望U8这种中大型SUV来讲是至关重要的。
易四方技术平台的另一大亮点，就是同时支持纯电和插电式混合动力。从本次官方公布的仰望U8底盘图片来看，前桥部分明显能看到半透明的四缸发动机，估计看到这里很多喜欢仰望U8的朋友可以放心了，有油电混合动力版本。
此外，易四方技术平台是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，也就是仰望U8上著名的四个轮边电机，未来易四方技术平台旗下的所有产品都将标配四个轮边电机，例如定位超跑的仰望U9，大家可别小看这个动力系统，这绝对是乘用车辆驱动形式的革新了，对车辆驾驶感受提升的帮助非常大。那么接下来，咱们就来聊聊仰望U8搭载的这套四个轮边电机带来的技术亮点，比如大家最想了解的“坦克掉头。”
四个轮边电机不仅实现了“坦克掉头”，还支持爆胎继续行驶、超级涉水+应急浮水功能等等。
图为我国北方工业集团研制的99A主战坦克
其实说起“坦克掉头”其实这并不是什么新鲜技术了，不仅是坦克能实现，我们平时在工地见到的履带挖掘机、铲车这些特种车辆也早就实现了，“坦克掉头”带来的最大优势，就是在于能够明显减少转弯半径，让车辆在相对狭小的空间完成掉头动作。
说起“坦克掉头”，这项技术实现起来非常简单。我们拿坦克举例，在掉头时，只需要一侧履带向前旋转，另一侧履带向后旋转就可以了，而仰望U8的“坦克掉头”的工作原理，与坦克履带是一模一样的，只不过这项技术要想实现在轮式车辆上，并不像履带车辆那么简单而已。
传统的履带式车辆，在坦克掉头时，只需要控制左右履带的转速差就行了。但在车辆上，要实现四个车轮之间轮速差的控制，这个就很难了，这也是“坦克掉头”这项技术一直没有在民用车辆上搭载的原因，并不止因为成本。
那么仰望U8是如何实现此前视频中完美的“坦克掉头”的呢？首先需要电机动力足够大，仰望U8的每个轮边电机最大输出功率达到了220-240kW，峰值扭矩达到了320-420N·m，有了充足的扭矩，轮边电机就可以突破轮胎摩擦力的极限，让车轮动起来，“坦克掉头”自然也就实现了。
当然，“坦克掉头”这项技术也绝非是大家在视频中看着那么简单。最重要的是，要在不同摩擦力的前提下实现这项功能，要知道比亚迪在10年前就已经实现低摩擦力“坦克掉头”了，但要实现高摩擦力工况下的“坦克掉头”，只靠传统的机械结构是无法在民用车辆上实现的，原因在于需要的机械构件过于复杂也过于庞大，而四个轮边电机则完美解决了这个问题。有了四个轮边电机之后，还需要针对系统从感知、控制、执行等维度进行匹配，例如结合结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础，在此基础上，在控制环节中，还需要中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构，通过高带宽、低延时、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。所以仰望U8的“坦克掉头”功能属于实现并不难，但做好却很难这种，不过一旦成功，它带来的可不仅仅是“坦克掉头”这一项功能。
在本次讲解会上，仰望也公布仰望U8基于四个轮边电机所提供的一些额外功能。例如爆胎继续行驶，当车辆某个轮胎发生爆胎后，四个轮边电机可以用相比传统机械结构更迅速、频率也更高的特性，来不间断调整其他三个车轮的动力输出，进一步提升安全性。还有就是仰望U8还支持超级涉水+应急浮水功能，当例如当车辆遇到内涝一些极端情况是，每个轮边电机也可以通过单个轮胎上下压力差等原理让车辆向前行驶，帮助车辆驶离，这个功能同样非常实用。
写在最后：
仰望U8搭载的这套易四方技术平台，以四轮独立轮边电机作为核心动力输出，绝对算为乘用车辆驱动形式带来了变革。其中例如“坦克掉头”这些功能，不仅能用来越野，在平时停车时，或者遇到前方道路由于两侧有社会车辆突然变窄时，都非常实用，这也让仰望U8未来的动态体验非常值得期待。
