智能网联汽车C-V2X新四跨暨大规模先导应用示范活动
2020年10月27日，中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE 2020)期间，在工业和信息化部指导下，由中国智能网联汽车产业创新联盟、IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国汽车工程学会、上海国际汽车城(集团)有限公司、全国汽车标准化技术委员会、中国通信标准化协会、交通运输部公路科学研究院联合主办，国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、中国信息通信研究院、上海淞泓智能汽车科技有限公司共同承办的2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动在上海成功举办。
40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家图商及5家定位服务提供商等参与今年活动，覆盖汽车、通信、交通、地图和定位、信息安全、密码等各个领域，相比前两年有大幅增长，充分反映了我国C-V2X产业链的不断扩展和成熟，跨界协同不断深化。
27日下午，上海市嘉定区副区长钱志刚、中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长、国家智能网联汽车创新中心执行主任张进华、中国信息通信研究院副总工王爱华、上海国际汽车城(集团)有限公司总经理潘晓红、中国汽车技术研究中心标准化研究所副所长王兆、中国通信标准化协会副秘书长武冰梅、上海市测绘院院长魏子新、德国汽车工业协会中国办公室总经理兼首席代表慕容特、华为C-V2X车路协同领域总经理缪军海等嘉宾共同出席发车仪式并剪彩。
本次活动在前两年“三跨”、“四跨”连续开展跨整车、跨通信终端、跨芯片模组、跨安全平台互联互通应用示范的基础上，根据技术和产业发展需求，进一步深化C-V2X相关技术和标准的测试验证。高精度地图和定位：在相关部门的大力支持下，重点增加高精度地图和定位的应用，通过先偏转后加密的方式，探索C-V2X面临地图和定位法规问题的技术解决方案;大规模测试：在测试场内搭建180台C-V2X车载终端和路侧单元真实工作的背景环境，重点测试验证车联网C-V2X规模化运行能力，促进车联网C-V2X面向规模商业化迈出更大步伐;信息安全：采用全新数字证书格式，开展多厂商V2X安全认证平台跨域互认互通;此外，新增云控平台、V2X信息演示与位置态势演示平台等新元素。活动内容的不断丰富，反映了C-V2X技术的不断创新和完善，进一步促进国内C-V2X技术的商业化落地应用。
从2018年“三跨”到2019年“四跨”再到2020年“新四跨”暨大规模，从20余家参与单位到100余家参与单位，活动汇集了产业链上下游企业，共同搭建技术验证的公益性平台，面向C-V2X的产业化开展创新技术和标准的验证，“四跨”已为单车智能+网联化跨产业协同创新提供了绝好的测试验证平台，形成了很强的行业影响力。此次活动通过跨产业、大规模的测试示范，进一步促进C-V2X产业相关整车、模组、终端、安全、地图、定位等企业的协同和跨界融合产业生态体系的构建;开展了高精度地图和定位应用、规模化运行、CA平台、云控平台、信息安全等技术的探索与验证，加快推动C-V2X技术完善，加速规模化商用步伐;采用包含接入层、网络层、消息层、安全层全系中国C-V2X标准协议，进一步推动标准的完善;促进了车联网产业的国际合作，展现中国C-V2X发展理念与中国方案智能网联汽车技术路径，推动全球形成产业共识;通过向普通消费者开放体验，提高汽车网联化的用户接受度和认可度，促进商业化推广。
张进华常务副理事长谈到：我国拥有世界领先的信息通信产业，特别是5G等下一代通信技术将提供满足车辆低时延、高可靠的信息交互环境，基于C-V2X技术的频谱管理、标准体系建设、产品研发、测试验证、基础设施建设、终端应用等已经全面发展。
智能网联汽车涉及“跨学科、跨领域、跨系统、跨地区、跨国家”的协同，需要国家系统工程的高效推动，在满足我国驾驶场景标准、地图标准、通信标准、交通标准和安全标准的前提下，实现智能汽车制造、智能交通规范与智慧城市治理共同发展的新型体系架构，需将智能网联汽车发展上升到体系概念、社会概念、战略概念，提升产业竞争力、国家竞争力，构建起智能网联汽车国家创新系统工程。
活动首日，现场共接待行业技术专家、专业观众、普通观众及媒体朋友近1000余人，通过亲身体验基于C-V2X通信技术的智能互联驾驶辅助应用，共同见证中国C-V2X规模化应用的重要探索实践。
本次活动围绕高精度地图及定位、C-V2X大规模测试、CA平台跨域互认机制及异常行为管理平台、云控平台、数据传输加密等关键核心技术领域，进行技术验证。
高精度地图和高精度定位偏转和加密
“新四跨”路侧和车端广播消息(BSM、MAP、RSI、RSM)中涉及的高精度地图和高精度定位均采用先进行位置坐标偏转，然后再进行数据传输加密的形式进行。
位置信息偏转方面，在中国测绘科学研究院的大力支持下，车载终端厂商按照要求申请地图偏转插件，实现位置信息从WGS84坐标系到GCJ02坐标系的转换。路侧消息所涉及的位置信息采用从偏转后的高精度地图上取点的方式来实现位置信息的偏转。
位置信息数据传输加密方面，路侧及车端消息(BSM、MAP、RSI、RSM)中偏转后的位置信息采用国产密码SM4算法和FPE保留格式加密模式，保障编码符合ASN.1要求，通过高效编码、循环行走等技术解决现有位置数据取值空间不规则的问题，规整数据加密效率达到99.997%，并减少对空口资源的占用。
C-V2X大规模测试
重点验证车联网C-V2X规模化运行能力。提供180台C-V2X车载终端和路侧单元真实工作的背景环境，实现包含物理层、网络层、消息层、安全层全系中国C-V2X标准协议，面向芯片模组、终端、整车、安全等全产业链，开展先导性应用功能和性能测试。
依据国内C-V2X标准，实现设备全协议栈互联互通
CA平台跨域互认机制及异常行为管理平台
本次活动CA平台基于YD/T新标准《基于LTE的车联网通信技术 安全证书管理系统技术要求》，也是该标准的首次大规模示范验证。通过跨厂商CA子系统的搭建与接入以及与其他根CA的V2X安全认证平台信任互通，为活动中的车辆、路侧设备及对应的多种应用场景的演示奠定信息安全基础。
跨信任域的C-V2X安全身份认证机制
云控平台
云控技术是中国方案智能网联汽车的核心环节，也是实现网联协同感知、网联协同决策与控制的关键基础技术。通过云控平台赋能，为车辆提供高精度、低时延、超视距增强安全感知的能力，规避传统单车智能或车路协同技术路径难于解决的“鬼探头”类超视距场景对车辆造成的安全风险。面向智能网联汽车云控关键技术突破，将有效提升智能网联汽车的安全性与行驶能效，推进产业化落地。
V2X信息车云安全传输平台
V2X信息车云安全传输平台通过联合车企、车载终端、密码企业，进行车云数据安全传输开发和验证。车载终端将车辆偏转后的位置数据使用密码企业提供的SDK进行数据加密再上传到云平台，平台端接入数据后，经SDK进行数据解密和安全存储，同时基于接入的车端数据，显示车辆行驶轨迹和安全传输指标，从而实现“车-云”动态数据安全传输，并开展数据合规处理后的安全传输测试示范验证，探索C-V2X在高精度地图与高精度定位方面法律法规问题的技术解决方案，进一步推动产业发展。
