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A1A2D驾驶证取得条件为：
1、驾驶证年龄要求：26~50岁之间。
2、A1A2D驾驶证理论计算时间：满18后考D证，21岁增驾B2，满24后增驾A2，满26后增驾A1，这中间还需要不能扣满12分，也需要9年时间。
A1是大型客车准驾车型（包括准驾A3、B1，B2），A2是牵引车准驾车型（包括准驾B1、B2），D是3轮摩托车准驾车型（包括2轮摩托车e），拥有A1A2D驾驶证的人能开交管部门所规定的绝大多数车辆。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是驾驶证。这说明驾驶证是一种许可证明。
根据公安部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别，各个不同等级驾驶证所准驾车型如下：
A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车；
A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车；
A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车；
B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车；
B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等；
C1驾驶证，可准驾车型为小型、微型载客汽车等；
C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等；
C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车(原四轮农用运输车)；
C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车(原三轮农用运输车)；
D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车；
E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车；
F型驾驶证，可准驾车型为发动机排量小于等于50ml的摩托车；
M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车；
N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车；
P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。
