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B2驾照准驾车辆的准确定义是：重、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车。
除此之外，B2还可以驾驶C1车型（小型汽车）、C2车型（小型自动挡汽车）、C3车型（低速载货汽车）、C4车型（三轮汽车）、C5车型（残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车）以及M车型（轮式自行机械车）。
专项作业车指的就是洒水车、混凝土搅拌、吊车或者消防车，这些车型有专用的设备或器具。
重、中型载货汽车就是路上常见的大卡车，比如拉渣土的卡车就是重型卡车。卡车的车头与车厢必须在同一个底盘上，只有在同一个底盘才算重型载货汽车，车头和车厢分开的是牵引车，牵引车是不允许B2驾驶的。
B2驾驶证可以直接报考，前提是户籍是公安交警车管机关所在地的本地户口，户籍不在本地只允许考C1驾驶证，然后再增驾。
