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红绿灯标志有三种：红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯。以下是红绿灯的详细介绍。
红灯：
主要包括三种：一是指挥灯信号。红灯亮时，不准车辆、行人通行；车辆必须停在停止线以外，行人必须在人行横道路边等侯放行。二是车道路灯信号。一般安装在需要单独指挥的车道上方，只对在该车道行驶的车辆起指挥作用，其他车道的车辆和行人仍按规定信号通行。三是人行横道灯信号。红灯亮时，不准行人进入人行横道。
绿灯：
主要包括三种：一是指挥灯信号。绿灯亮时，准许车辆，行人通行。不论机动车还是非机动车，凡是面向绿灯信号的均可直行，也可以左、右转弯。在绿灯亮起期间进入路口的车辆应该让已经在路口内的车辆和正在人行横道内的行人优先通行。二是车道灯信号。绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。绿色箭头灯是指绿灯中带有左转弯、直行、右转弯导向箭头的交通指挥信号灯。三是人行横道灯信号。绿灯亮时，准许行人通过人行横道；绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进入人行横道者，可以继续通行。
黄灯：
主要有两种：一是黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；二是黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。
