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起动机分为减速起动机、永磁起动机、永磁减速起动机三种。
减速起动机：
减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式和行星齿轮式等三种不同形式。外啮合式减速起动机，其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。内啮合式减速起动机，其减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。行星齿轮式减速起动机减速机构结构紧凑。传动比大、效率高。
永磁起动机：
以永磁材料作为磁极的起动机，称为永磁起动机。取消传统起动机中的励磁绕组和磁极铁心，使起动机的结构简化，体积和质量大大减小，可靠性提高，并节省了金属材料。
永磁减速起动机：
采用高速、低转矩的永磁电动机，并在驱动齿轮与电枢轴之间安装齿轮减速器的起动机，称为永磁减速起动机。永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小，目前已得到广泛应用。
