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科目三的理论考试是科目四。科目三分为两部分，路考和笔试，科目四就是科目三的笔试，即理论考试。必须要通过科目三路考才能进行笔试。
科目三是考察在道路上驾驶机动车完成考试项目的情况，遵守交通法律、法规的情况，以及综合控制机动车的能力的考试。科目四，也叫科目三安全文明驾驶常识，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。
科目三的考试内容一共有16项，包括上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、直行通过路口、通过人行横道线、通过公共汽车站、通过学校区域、路口左转弯、路口右转弯、会车、超车、掉头、靠边停车、夜间行驶灯光模拟。
科目四将原科目一中有关安全文明驾驶的要求、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识单列出来，放在“科目三”实际道路驾驶考试后进行，进一步测验考生的交通素质程度。主要内容包括安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处理方法，以及发生交通事故后的处理知识等。
