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盘式制动器的缺点：效率低，要求制动执行管路压力高，一般采用伺服装置；当它也用于停车制动器时，需要安装的停车制动器传动装置比鼓式制动器更复杂。
盘式制动器，主要由制动盘和制动卡钳组成。车轮工作时，制动盘随车轮一起旋转。制动器工作时，制动卡钳推动制动片与制动盘摩擦产生制动。盘式制动器的优点和缺点几乎是鼓式制动器的补充。其优点是散热排水性能好，维修方便。缺点是制造和维护成本高，鼓式制动器制动能力差。
与鼓式制动器相比，盘式制动器具有以下优点：盘式制动器无摩擦势，制动力矩受摩擦系数影响较小，即具有良好的热稳定性；浸水后盘式制动器效率下降较小，只有经过一两次制动才能恢复正常，即基本不存在退水问题；当输出相同的制动力矩时，盘式制动器的尺寸和质量一般较小。
