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行车制动器在主驾驶室内脚踏板处，手动挡车辆刹车是中间踏板；自动挡车刹车时左边的踏板。行车制动器就是脚刹。制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹），主要用于后轮和制动负荷相对较小的驻车制动。由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸、制动鼓、制动蹄、制动底版、摩擦片、制动蹄回位弹簧、油管等几个部分组成。
在行车过程中，一般都采用行车制动即脚刹，便于在前进的过程中减速停车，不仅仅只是使汽车保持不动。在行车制动失灵时的情况下，才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动即手刹，防止车辆前滑或后溜。停车后一般除使用驻车制动外，如果是手动档车型，上坡停车尽量将档位挂在一档，这样是为了防止后溜。下坡停车时应尽量将档位挂在倒档，为了防止前滑。
行车制动器可以分为带式制动器、块式制动器、盘式制动器这三种。盘式制动器又称为碟式制动器，它由液压控制，由制动盘、分泵、制动钳、油管等零部件组成。盘式制动器现在已广泛应用于轿车，大部分轿车用于全部车轮。盘式制动器具有散热快、重量轻、构造简单、调整方便等优点。特别是在高负载时，耐高温性能好，制动效果稳定，不怕泥水侵袭。
行车制动器分类：
油门控制制动：在减速的过程中最好保持档位在3档的位置，松开油门使其给予传动产生一种阻力，使其车轮达到一种减速效果。
排气制动：主要出现在柴油机这样大型机械上，主要是通过蝶阀连接到排气管上。通过操控电阀进行开关，使其发动机实现闷车状态使其达到制动效果，使用最多的是重卡和大客车。
液涡轮缓速器：通过液压涡轮达到制动效果，没有磨损增加散热。 电涡轮缓速器：内部装有发电机，通过电磁场的作用进行制动。
发动机制动结构：使其信号微微张开不关闭，通过活塞上下运动产生气流阻力。不同的形式使用在不同的车型里，体现的能力也有所不同。
