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威然和奥德赛不是同级别车型，威然是一辆中大型mpv，奥德赛是一辆中型mpv。威然的轴距为3180毫米（mm），奥德赛的轴距为2900毫米（mm），长宽高分别是4847毫米（mm），1820毫米（mm），1702毫米（mm）。
奥德赛一共使用的是两款发动机，一辆是2.0升自然吸气发动机，另外一款是2.4升自然吸气发动机。
配备2.0升自然吸气发动机的车型是混动版。
奥德赛的2.0升自然吸气发动机具有107kw的最大功率和175牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为3500转每分钟。这款发动机配备了i-vtec技术和多点电喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的电动机最大功率是135kw，最大扭矩为315牛米。
2.4升自然吸气发动机具有137kw的最大功率和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6400转每分钟，最大扭矩转速为3900转每分钟。这款发动机配备了i-vtec技术和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速器。
使用cvt变速器可以提高汽车的换挡平顺性和燃油合理性。
而且cvt变速器的结构简单，成本同样是比较低的。
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