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驾驶泥泞道路最高速度是30km/h。按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，驾驶机动车在泥泞道路行驶时，最高行驶速度不得超过每小时30公里。以下是扩展资料：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十一条，机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：
能见度小于200米时：
开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；
能见度小于100米时：
开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；
能见度小于50米时：
开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
