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看具体情况定，普通家庭轿车属于非运营车辆，6年以内免检验；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。营运载客轿车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。
以下是相关介绍：
年审的情况：
新车年检分为两种情况，一种符合6年免检，另一种需要上线检测。
6年免检的政策：
（1）机动车为非营运车辆；（2）车辆核定载人数为6人及以下。2020年11月20日起，7-9座小微型客车（面包车除外）纳入免检范围；（3）行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；（4）自出厂之日起，4年内办理登记注册手续的车；（5）满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
上线监测：
（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；（3）小型、微型非营运载客汽车符合6年免检条件，6年内无需上线检测，每2年直接申领检验合格标志。2020年11月20日起，超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
