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四轮驱动有很多款式，比如FJ酷路泽、普拉多等。
以下为四轮驱动的形式分类：
分时四驱：
是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱suv最常见的驱动模式。
适时四驱：
从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。这个名称是有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱而来。
全时全轮驱动：
具体的含义是：
汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有更优异的安全驾驶基础，尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。理论上，awd会比2wd拥有更好的牵引力，车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定，将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较，其结果是awd的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升，即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）时；驾驶员都能够更好的控制每一个行迹动作，从而保证驾驶员和乘客的安全。
