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在市场上的变速箱油大致分为5类。分别是手动(MT)变速箱油、自动(AT)变速箱油、AMT变速箱油、CVT变速箱油以及DCT变速箱油。AMT变速箱油，AMT一般可以用MT变速箱油。其工作原理是在机械变速箱(MT)原有的基础上改进，主要改变了手动换档操纵部分，即在总体传动结构不变的情况下通过加装微电脑控制自动操纵系统来实现换档，因此，AMT能够与MT通用一种变速箱油。当然也有某些AMT变速箱会用专用的AMT变速箱油，就不能使用MT的变速箱油了。MT变速箱油，就是平时所说的齿轮油，作用主要是润滑和散热。按其质量水平，美国石油协会将齿轮油分5档，从GL1-GL5。
由于GL1-GL3的质量要求较低，现在已经停止使用，市场上一般都只售卖GL4和GL5。从油品特点来说，就是粘度比较大，而且更换周期普遍要短些。DCT变速箱油，DSG双离合变速箱虽然也叫自动变速箱，但和以往的自动变速箱有着本质的泣别，可以把DSG理解为两个MT的结合体，所以该变速箱使用的油就是齿轮油和液压油两种。也是专用品，不可和其他变速箱油混用。AT变速箱油，是专门用于自动变速箱的油液，它有两个作用，除了对行星齿轮组润滑、散热外，最主要的是传递动力，所以它的粘度相对比手动变速箱低。而且它的作用是负责液压传动，因此流动性要求较高，抗气泡能力也比手动变速箱油要求更严格。而AT现在主要有4AT、5AT、6AT、7AT、8AT、9AT等，其使用的变速箱油型号也各有区别，档位越多其对AT变速箱油的要求也就更高。CVT变速箱油，CVT油的本质与AT相类似，但是它也是专门用油，因为CVT是特殊的钢链传动，需要油液的流速、摩擦性能、膨胀系数等数值都有所区别，所以不能用AT油代替，相对而言，它比AT油的粘度更低，另外还具有一定的阻尼摩擦力防止传动链条打滑。
