esp系统原理是什么？

esp系统原理是根据传感器信号判断行驶状态，通过计算进行控制单元、发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性使汽车消除不稳定行驶因素，保持汽车预定的行驶状态。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，提高车辆的操控性能,可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，会向特定的车轮施加制动力帮助车辆按照车主期望的方向前进。