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自动泊车入位是指自动泊车入位系统。可以在泊车时自主进行转向运动，通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。自动泊车的步骤及局限性介绍如下：
自动泊车步骤：
驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统；自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45度将车向后切入停车位；当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。
自动泊车入位的局限性：
环境条件对车位测量和停车入位过程有一定的影响，例如树叶、废弃物或者冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统会很难识别路沿。在靠近大门关闭的院子入口处时，系统会将其当做理想的停车位。如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低对提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性会有帮助。
