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雅马哈R3的发动机排量为321cc,双缸水冷321cc的发动机能在10750rpm时输出42匹的最大功率,在9000rpm时爆发29.6Nm的峰值扭力,百公里加速5秒内即可完成。
雅马哈R3整车座高为780mm,如果身高较高,也可后续安装雅马哈自家的原厂赛垫,可增高至80cm。
雅马哈R3定位为仿赛机车,在中小排量仿赛市场中具有超强的竞争实力。油箱容量为14L,采用的是前倒置双减,后中置减震的设计方式,实现了50/50前后比重。
雅马哈R3的整车车重为175kg左右,采用2轮2座设计,配备侧边排气、前后17寸轮毂,自带ABS系统及滑动离合。