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奔驰s级w222带魔毯悬挂。
奔驰S级W222的魔毯悬挂介绍如下:
魔毯悬挂是立体探测的功能摄像头,摄像头可分为平面探测的功能摄像头和新型立体探测的功能摄像头。立体探测的功能摄像头由位于同一个外壳中且相距约20cm的两个高分辨率单摄像头组成。单摄像头只能评估车辆与目标物之间的距离,立体探测的功能摄像头却能测量车辆与目标物之间的剩余距离以及目标物距离路面的高度。这可通过左侧与右侧光程之间的透视差来实现。因此,立体探测的功能摄像头中的评估电子装置利用与使人眼能够看到三维图像相同的效应:两个图像之间的视差偏移。在20至30m的中等距离范围内,立体探测的功能摄像头能够计算车辆与目标物之间的剩余距离,并精确至20至30cm。在更加艰难的条件下,也能实现高分辨率。
魔毯的转向辅助功能顺序如下:
车道引导的功能顺序;立体探测的功能摄像头不断的以固定取样率扫描道路上车道标记的图像。根据图像序列和由车道标记图像得到的测量值,立体探测的功能摄像头的集成式控制单元计算一条行车车道。立体探测的功能摄像头是集成式控制单元将该车道数据继续传送至雷达传感器控制单元。目标物引导的功能顺序;当车道标记不清晰/无法识别或模糊不清(例如道路正在施工)时,需要为车道计算提供其他计算依据。立体探测的功能摄像头是集成式控制单元对两个摄像头提供的图像数据进行处理,并将其继续传送至雷达传感器控制单元,后者将图像数据与雷达传感器系统提供的信号进行比较。转向助力的功能顺序;转向助力由驾驶员施加的转向扭矩和车速计算得到,然后相应地促动电动动力转向系统促动马达,转向助力随着车速的提高而减小。
驾驶员行为检测的功能顺序;电动动力转向系统控制单元通过扭矩传感器不断地评估驾驶员施加的转向扭矩。