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普拉多和穿越者的区别如下：
平台不同：
穿越者来自海拉克斯皮卡平台，而普拉多来自4Runner越野车平台。虽然两者都是非承载车身，并且悬架结构也相同，都是前双叉臂独立悬架，后四连杆非独立整体桥，但是避震设定上略有差别，穿越者会偏硬一些，而普拉多则更显坚韧，悬架舒适度更佳，行驶中底盘表现也更有高级感。
四驱系统不同：
第二代穿越者由全时四驱改为了分时四驱。而普拉多只有中国的国产版改用了分时四驱，其他地区版本，无论欧版、日版、澳版还是中东版，都继续采用全时四驱。以可锁止托森中差为核心的全时四驱，是丰田越野技术的精髓所在，从这个层面讲，中东版普拉多的四驱系统，要比穿越者更为高级。
车身尺寸不同：
虽然两者都是七座越野车，但穿越者的三围尺寸，都比普拉多略小一些，尤其是车身宽度，比普拉多窄了四公分，因此车内的横向乘坐空间，也略逊于普拉多，但是纵向乘坐空间，两者基本相同。
